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robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
orientation
- 基于声纳信息的粒子滤波算法，可以利用声纳信息和不完全环境信息通过该算法完成机器人的自定位过程。本例是在原有基础上的改进。
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
SLAM
- 有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
1921682910920073231521531274004
- 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
EKF-SLAM-Simulator
- 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-it use to analyse water s voice wave, locate destination for subaqueous robot, and provide feedback infomation.
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal deal with the robot locating the target and offering the feedback under the water
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- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息- deal of the sound of water,underwater robot locate the postion and information feedback.
ColorView
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-water voice signal process, locate objects for under water robot
ColorView1
- 水声信号的处理水下机器人对目标的定位并提供反馈信息-The location of handling underwater robot for goal of underwater acoustic signal and offer feedback information
ekf slam源程序
- 展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试-Extended kalman filter matlab source, the realization of robot self-localization function, welcomed the test
KF
- DR定位卡尔曼滤波程序，用于巡逻机器人走直线时信号处理-DR positioning Kalman filtering procedures for patrol robot in a straight line, the signal processing
Gyro
- 陀螺仪加单码盘, 用单片机积分实现机器人全场定位 -Gyro and single plus encoder robot positioning
WiFi-robot-Particle-filter
- 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪-WiFi signal measurement through the particle filter for robot positioning Particle filter for rob
slam1
- 有关移动机器人同步定位和导航SLAM的几篇文章，很好-mobile robot slam .very good
multilocation
- 无限传感器多边测距，用4边方式定防区机器人的位置，相比卡尔曼算法，是比较粗糙的定位算法-Sensors Unlimited multilateral ranging, set of 4 side of the way the location of the robot defense area, compared to the Kalman algorithm, which is a more rough positioning algorithm
ziyoupachong
- 3自由度6足爬虫仿生机器人在机器人范畴里是最吸引的一类，其运动模式完全模仿对象生物的形态和行为， 它可以在复杂的路面上行走，对提取物件进行精确的定位，在工业生产上有广泛的应用，特别 在汽车装配，半导体生产等高尖领域上更体现到它那不可替代的地位。 -3-DOF 6 foot reptile biomimetic robots where the robot is the most attractive areas of a class of its movement pattern complet
robot1
- 采用压电陶瓷作为微驱动元件,设计了一种尺寸为50 mm×50 mm×10 mm,基于尺蠖蠕动原理工作的新 型全方位精密微小型移动机器人,以其作为负载平台,用于精密操作过程中对微小元件的搬运、操作、精密定位等. -Using piezoelectric ceramics as micro-drive components, has designed a size of 50 mm × 50 mm × 10 mm, based on the inchworm principle of wor
RESORCH
- 机器人同时定位与地图创建研究中重要的内容-important for SLAM